согласие другого собственника

Добрый день, Олег!
Спасибо, что посетили сайт ООО "Час-Пик"!
Сориентируем Вас по ситуации.
Прежде всего, заметим, что вопросы регистрации (прописки) находятся в исключительной компетенции органов внутренних дел. По этой причине с подобными вопросами необходимо обращаться, как минимум к паспортисту расчетно-справочного центра.
Вот, что хотим сказать, дабы у Вас было общее представление о регистрации.
Если у Вас есть доля в квартире, то вы можете без согласия с другим собственником прописать своих несовершеннолетних детей.
Если же Вы желаете прописать постороннего человека (не близкого родственника), то для этого необходимо с этим человеком заключить договор найма. Этот договор регистрируется через расчетно-справочный центр. Образцы договора там же. Однако, второй собственник должен присутствовать при заключении договора (при регистрации его в РСЦ) и поставить там свою подпись.
Если второй собственник против, то договор найма Вы не заключите, соответственно не зарегистрируете человека, который не является близким родственником.
Относительно прочих лиц, Вы можете прояснить ситуацию, прочитав ст.ст. 7-9 Указа Президента Республики Беларусь № 413 (2007 года). 
С уважением, Дмитрий Кулагин.